摘要：
扫地机器人通常由底盘、主板、电池、电动机、轮子、电子元器件和传感器等部分组成。其中,底盘是整个机器人的支撑基础,主板是控制中心,电池提供能量,电动机驱动......
扫地机器人通常由底盘、主板、电池、电动机、轮子、电子元器件和传感器等部分组成。其中,底盘是整个机器人的支撑基础,主板是控制中心,电池提供能量,电动机驱动
整体结构 扫地机器人主要由以下几部分组成 机身：不同厂家品牌设计，外观会有所不同。充电电池：一般以镍氢电池为主要产品，也有部分采用锂电池，但锂电池的单价通常较高。 每个厂家
zheng ti jie gou sao di ji qi ren zhu yao you yi xia ji bu fen zu cheng ji shen ： bu tong chang jia pin pai she ji ， wai guan hui you suo bu tong 。 chong dian dian chi ： yi ban yi nie qing dian chi wei zhu yao chan pin ， ye you bu fen cai yong li dian chi ， dan li dian chi de dan jia tong chang jiao gao 。 mei ge chang jia . . .
扫地机器人软件系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。感知系统一般采用超声
扫地机器人的技术原理 扫地机器人采用多种先进技术实现清扫功能，包括传感器技术、定位技术、路径规划技术、清扫器械技术等。一、传感器技术 扫地机器人中最关键的技术之一就是传感
扫地机器人的工作原理可以分为以下几个步骤: 第一步,扫地机器人启动,电机开始工作,底座开始移动。 第二步,传感器开始工作,扫地机器人会通过传感器感知周围的环
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沿墙传感器的作用在于帮助扫地机器人与墙面始终保持合理距离(一般为 1-2cm),保护机身与墙面不发生碰撞,便于清扫墙边缝隙等清洁死角。 沿墙传感器通常采用 ToF 测距原理,通过计算光
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（1）处理器，这是扫地机器人的大脑；（2）面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造；这里面还包含一些感应器和信息接收器等传感
为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热,从而导致电路的烧毁,在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号
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